Ma srebrny kolor, czarne p\u0142etwy, 60 centymetr\u00f3w d\u0142ugo\u015bci i wa\u017cy blisko 3,5 kilograma – tak wygl\u0105da sztuczna ryba – pierwszy polski podwodny robot mobilny, kt\u00f3ry sposobem poruszania przypomina \u017cyw\u0105 ryb\u0119.<\/p>\n

Tw\u00f3rcami “CyberRyby” s\u0105 trzej m\u0142odzi in\u017cynierowie: Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas – absolwenci Wydzia\u0142u Mechanicznego Politechniki Krakowskiej. Za opracowanie nowatorskiego robota otrzymali niedawno nagrod\u0119 w konkursie “M\u0142odzi innowacyjni 2010” Przemys\u0142owego Instytutu Pomiar\u00f3w i Automatyki. <\/p>\n

\n“CyberRyba to prototyp podwodnego robota mobilnego. Wygl\u0105dem i sposobem p\u0142ywania przypomina \u017cyw\u0105 ryb\u0119. Mo\u017ce porusza\u0107 si\u0119 ca\u0142kowicie autonomicznie, jak r\u00f3wnie\u017c by\u0107 sterowana za pomoc\u0105 komputera lub telefonu kom\u00f3rkowego” – powiedzia\u0142 PAP in\u017c. Marcin Morawski. <\/p>\n

Jak t\u0142umaczy\u0142, dopracowana wersja “CyberRyby” – wyposa\u017cona w kamer\u0119 i zestaw r\u00f3\u017cnorakich czujnik\u00f3w – mo\u017ce pos\u0142u\u017cy\u0107 jako profesjonalne urz\u0105dzenie do badania akwen\u00f3w wodnych. “Mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c wykorzystywana jako wojskowy podwodny robot zwiadowczy imituj\u0105cy ryb\u0119 i dzi\u0119ki temu trudny do rozpoznania” – zauwa\u017cy\u0142. <\/p>\n

\nB\u0119dzie mo\u017cna j\u0105 wykorzysta\u0107 r\u00f3wnie\u017c jako zabawk\u0119 w ogrodowych lub przydomowych basenach. “W\u00f3wczas pe\u0142ni\u0142aby funkcje sztucznej ryby, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna by\u0142oby sterowa\u0107 za pomoc\u0105 aparatury radiowej” – powiedzia\u0142. <\/p>\n

\nSrebrny korpus “CyberRyby” jest wykonany z tworzywa sztucznego, a czarne p\u0142etwy z mi\u0119kkiej gumy. “By\u0142a projektowana w taki spos\u00f3b, aby da\u0142o si\u0119 j\u0105 wykona\u0107 mo\u017cliwie jak najtaniej, w domowych warunkach i przy u\u017cyciu popularnych materia\u0142\u00f3w \u0142atwych do kupienia w sklepach z artyku\u0142ami technicznymi. Materia\u0142y te s\u0105 jednak wykorzystane w pomys\u0142owy, innowacyjny i niekonwencjonalny spos\u00f3b” – powiedzia\u0142 in\u017c. Morawski. <\/p>\n

\nZ wylicze\u0144 konstruktor\u00f3w wynika, \u017ce ca\u0142kowity koszt budowy “CyberRyby”, obejmuj\u0105cy cz\u0119\u015bci i wykorzystane materia\u0142y, wyni\u00f3s\u0142 oko\u0142o 2 tysi\u0105ce z\u0142otych. <\/p>\n

\nMorawski przyznaje, \u017ce na \u015bwiecie istniej\u0105 ju\u017c podwodne roboty na\u015bladuj\u0105ce spos\u00f3b poruszania si\u0119 ryb. “Natkn\u0119li\u015bmy si\u0119 na kilka konstrukcji japo\u0144skich i jedn\u0105 znakomicie wykonan\u0105 sztuczn\u0105 ryb\u0119 w Essex w Wielkiej Brytanii. To s\u0105 jednak roboty budowane na znanych uczelniach przez zespo\u0142y naukowc\u00f3w i przy du\u017cym bud\u017cecie. W Polsce natomiast nie spotkali\u015bmy si\u0119 jeszcze z podobnym robotem” – wyja\u015bni\u0142. <\/p>\n

\n“CyberRyba” zbudowana jest z obrotowych cz\u0119\u015bci. “Odpowiednia synchronizacja ich wychyle\u0144 sprawia, \u017ce wykonuj\u0105 one ruch falowy. Ten powoduje, \u017ce ryba p\u0142ynie do przodu” – powiedzia\u0142 Morawski. Wyja\u015bni\u0142, \u017ce do komunikacji z komputerem s\u0142u\u017c\u0105 jej dwa modu\u0142y radiowe. Na g\u0142owie ma zamontowane 4 czujniki do wykrywania przeszk\u00f3d oraz czujnik temperatury wody. <\/p>\n

\nPrace nad robotem trwa\u0142y od wrze\u015bnia 2008 do maja 2009 r., w ramach przygotowywanej przez konstruktor\u00f3w pracy magisterskiej. “Pocz\u0105tkowo wszystko finansowali\u015bmy z w\u0142asnej kieszeni. Po wykonaniu modelu i wyja\u015bnieniu zasady dzia\u0142ania robota naszemu promotorowi prof. Jerzemu Zaj\u0105cowi, przekonali\u015bmy go do tego pomys\u0142u i zaproponowali\u015bmy wykonanie robota. W trakcie prac cz\u0119\u015b\u0107 koszt\u00f3w zwr\u00f3ci\u0142a nam uczelnia” – powiedzia\u0142 rozm\u00f3wca PAP. <\/p>\n

\nRobota przetestowano w basenie ogrodowym o pojemno\u015bci blisko 2 tysi\u0119cy litr\u00f3w, w kt\u00f3rym spisywa\u0142 si\u0119 znakomicie. Potem wyp\u0142yn\u0105\u0142 na szersze wody i by\u0142 prezentowany m. in. podczas Festiwalu Nauki w Krakowie. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ma srebrny kolor, czarne p\u0142etwy, 60 centymetr\u00f3w d\u0142ugo\u015bci i wa\u017cy blisko 3,5 kilograma – tak wygl\u0105da sztuczna ryba – pierwszy polski podwodny robot mobilny, kt\u00f3ry sposobem poruszania przypomina \u017cyw\u0105 ryb\u0119.<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[34],"tags":[],"class_list":["post-4655","post","type-post","status-publish","format-standard","category-wydarzenie"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4655","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4655"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4655\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4655"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4655"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4655"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}