<\/p>\n

\nPrototyp do przycinania winogron firmy Vision Robotics wart 150 000 dolar\u00f3w \u0142\u0105czy w sobie oprogramowanie, system wizyjny i robotyk\u0119.<\/em><\/p>\n

\nW zesz\u0142ym miesi\u0105cu w g\u0142\u00f3wnej \u017cyznej dolinie Kalifornii Vision Robotics zaplanowa\u0142a przetestowanie prototypu zrobotyzowanego urz\u0105dzenia przeznaczonego do przycinania winoro\u015bli. Jest to praca wymagaj\u0105ca du\u017cych umiej\u0119tno\u015bci – stwierdza prezes zarz\u0105du Derek Morikawa. Spos\u00f3b, w jaki winoro\u015ble s\u0105 przycinane, ma wp\u0142yw na ilo\u015b\u0107 i jako\u015b\u0107 winogron, kt\u00f3re pojawi\u0105 si\u0119 w nadchodz\u0105cym sezonie.<\/p>\n

\nFirma Vision Robotics konstruuje ju\u017c wiele robot\u00f3w, kt\u00f3re zbieraj\u0105 jab\u0142ka i pomara\u0144cze, ale po raz pierwszy postanowi\u0142a zmierzy\u0107 si\u0119 z zadaniem, kt\u00f3re wymaga znacznie wi\u0119kszej precyzji i specjalistycznej wiedzy dotycz\u0105cej mechatroniki. Robot wart 150 000 dolar\u00f3w \u0142\u0105czy w sobie oprogramowanie komputerowe, system wizyjny i robotyk\u0119, potrzebne do wykonania zadania.<\/p>\n

\nDwutonowy prototyp ma d\u0142ugo\u015b\u0107 4,6 m, wysoko\u015b\u0107 3 m i szeroko\u015b\u0107 2,7 m. Z winoro\u015bl\u0105 o d\u0142ugo\u015bci 1,8 m potrafi upora\u0107 si\u0119 w 45 sek. (Morikawa szacuje, \u017ce wersja produkcyjna b\u0119dzie porusza\u0107 si\u0119 z trzykrotnie wi\u0119ksz\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105). Kamery robota wykonuj\u0105 zdj\u0119cia winoro\u015bli i komputer pok\u0142adowy w czasie rzeczywistym zamienia te informacje na graficzny wizerunek ro\u015bliny. Nast\u0119pnie model komputera przesy\u0142a instrukcje do zrobotyzowanych sekator\u00f3w. Opracowali\u015bmy silnik, kt\u00f3ry uwzgl\u0119dnia r\u00f3\u017cne zasady dotycz\u0105ce przycinania winoro\u015bli – twierdzi Morikawa. R\u00f3\u017cni hodowcy maj\u0105 r\u00f3\u017cne zasady, zale\u017cne od wieku ro\u015bliny i odmiany winogron.<\/p>\n

\nMorikawa m\u00f3wi, \u017ce prototyp nie mo\u017ce mie\u0107 innej wysoko\u015bci, poniewa\u017c w przypadku niekt\u00f3rych metod prowadzenia winoro\u015bli po trelia\u017cu ro\u015bliny mog\u0105 urosn\u0105\u0107 nawet do 2,4 m. Czas potrzebny do wykonania obrazowania dyktuje d\u0142ugo\u015b\u0107 prototypu. Kamery znajduj\u0105 si\u0119 w odleg\u0142o\u015bci 1,8 m przed zrobotyzowanymi ramionami – nadmienia Morikawa – dlatego mo\u017cna zobaczy\u0107 ca\u0142\u0105 winoro\u015bl, zanim podj\u0119ta zostanie decyzja dotycz\u0105ca przycinania. Takie rozmiary s\u0105 typowe, je\u015bli chodzi o sprz\u0119t rolniczy.<\/p>\n

\nTesty maj\u0105 si\u0119 odby\u0107 w Lodi, w Kalifornii, w kilku winnicach po\u0142o\u017conych na p\u0142askim gruncie. Morikawa twierdzi, \u017ce jego firma w przysz\u0142o\u015bci rozpocznie prace nad wersj\u0105 s\u0142u\u017c\u0105c\u0105 do przycinania winoro\u015bli na terenie pochy\u0142ym, takim,jaki mo\u017cna spotka\u0107 w Toskanii.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Prototyp zabiera si\u0119 do precyzyjnego przycinania w czasie rzeczywistym<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[],"tags":[157],"class_list":["post-4088","post","type-post","status-publish","format-standard","tag-igus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4088","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4088"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4088\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4088"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4088"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4088"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}