<\/p>\n

\nElektroniczne sterowanie i oprogramowanie dostarczaj\u0105 technologi\u0119, kt\u00f3ra umo\u017cliwia wprowadzanie powa\u017cnych udoskonale\u0144 w budowie system\u00f3w \u0142adowarek teleskopowych<\/em><\/p>\n

\nElektronika i oprogramowanie \u0142\u0105cz\u0105 swoje mo\u017cliwo\u015bci z hydraulik\u0105, by obni\u017cy\u0107 koszty systemu, zwi\u0119kszy\u0107 osi\u0105gi i doda\u0107 nowe funkcje, powoduj\u0105c przej\u015bcie na sterowanie elektroniczne w dziedzinie system\u00f3w \u0142adowarek teleskopowych. Wyposa\u017cenie system\u00f3w hydraulicznych w sterowniki elektroniczne i joysticki daje im inteligencj\u0119 i elastyczno\u015b\u0107, umo\u017cliwiaj\u0105c wdro\u017cenie takich funkcji, jak sterowanie ruchem w p\u0142aszczy\u017anie XY oraz opcji wydajno\u015bciowych wymaganych przez konkretnego klienta.<\/p>\n

\nPrzemys\u0142 robi dobr\u0105 robot\u0119, utrzymuj\u0105c koszty podzespo\u0142\u00f3w na niskim poziomie, ale \u017ceby obni\u017cy\u0107 ca\u0142kowity koszt systemu, trzeba spojrze\u0107 na ca\u0142y system i przej\u015b\u0107 do elektroniki, by mo\u017cliwe by\u0142y dalsze post\u0119py<\/em> ? twierdzi Jim Eisenmenger, starszy in\u017cynier ds. zastosowa\u0144 w firmie Sauer-Danfoss. Zamiast skupia\u0107 si\u0119 na pompach, zaworach i joystickach jako takich, producenci OEM przygl\u0105daj\u0105 si\u0119 wszystkim tym podzespo\u0142om, kosztom przekonstruowania maszyny, kosztom instalacji oraz kosztom zwi\u0105zanym ze zrozumieniem system\u00f3w przez organizacj\u0119 serwisow\u0105 i ich utrzymaniem w terenie.<\/em><\/p>\n

\n\u0141adowarki teleskopowe, znane tak\u017ce pod nazw\u0105 w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych do pracy w trudnym terenie, to przypominaj\u0105ce traktory maszyny z nap\u0119dem na cztery ko\u0142a, wyposa\u017cone w rozk\u0142adany wysi\u0119gnik oraz zestaw wide\u0142 do podnoszenia palet i umieszczania \u0142adunk\u00f3w na wi\u0119kszej wysoko\u015bci. Niekt\u00f3re maszyny mog\u0105 podnosi\u0107 i umieszcza\u0107 \u0142adunki na wysoko\u015bci do 17 metr\u00f3w, za\u015b ud\u017awig system\u00f3w przekracza 5400 kG.<\/p>\n

\nW Europie elektroniczne systemy sterowania ju\u017c wyst\u0119puj\u0105 powszechnie, poniewa\u017c w\u0142a\u015bciciele-operatorzy uzasadniaj\u0105 dodatkowe wydatki, powo\u0142uj\u0105c si\u0119 na warto\u015b\u0107 sterowania elektronicznego. W USA g\u0142\u00f3wnymi nabywcami s\u0105 wypo\u017cyczalnie sprz\u0119tu i koszt zakupu zawsze by\u0142 wa\u017cniejszy od zwi\u0119kszenia wydajno\u015bci.<\/p>\n

\nZmienia si\u0119 to, \u017ce elektronika i oprogramowanie potrzebne do sterowania elektronicznego sta\u0142y si\u0119 solidniejsze i prostsze w u\u017cyciu. W przesz\u0142o\u015bci, klienci musieli zna\u0107 j\u0119zyk programowania i wiedzie\u0107, w jaki spos\u00f3b zaprojektowa\u0107 lub przygotowa\u0107 specyfikacj\u0119 oprzyrz\u0105dowania. Teraz istniej\u0105 graficzne \u015brodowiska programowania oraz oprzyrz\u0105dowanie konfigurowalne, takie jak system sterowania Sauer- Danfoss PLUS+1?.<\/p>\n

\nFirma Sauer-Danfoss rozszerzy\u0142a sw\u00f3j asortyment sterownik\u00f3w PLUS+1?, by zapewni\u0107 komunikacj\u0119 z joystickiem, czujnikami i zaworami w systemie. System ten umo\u017cliwia producentom OEM \u0142atw\u0105 konfiguracj\u0119 oprzyrz\u0105dowania steruj\u0105cego i programowania, zamiast polegania na pomocy z zewn\u0105trz oraz rozwoju sprz\u0119tu i oprogramowania. Opr\u00f3cz tego, spad\u0142 koszt czujnik\u00f3w, w kt\u00f3re wyposa\u017cone musz\u0105 zosta\u0107 maszyny. Teraz same czujniki, joysticki i sterowniki zbli\u017caj\u0105 si\u0119 do punktu, w kt\u00f3rym b\u0119d\u0105 konkurencyjne w stosunku do pojedynczych podzespo\u0142\u00f3w hydraulicznych<\/em> ? dodaje Eisenmenger.<\/p>\n

\nPodczas gdy celem jest zar\u00f3wno poprawa wydajno\u015bci, jak i obni\u017cka koszt\u00f3w, g\u0142\u00f3wn\u0105 korzy\u015bci\u0105 jest zmiana parametr\u00f3w pracy definiowana przez oprogramowanie, a nie oprzyrz\u0105dowanie. Opcje maszyny i poziomy wydajno\u015bci mo\u017cna implementowa\u0107 za pomoc\u0105 oprogramowania i\/ lub czujnik\u00f3w, przy minimalnej ilo\u015bci zmian w mechanizmach hydraulicznych.<\/p>\n

\nJednym z przyk\u0142ad\u00f3w tej metody jest skr\u00f3cenie czasu jednostkowego poprzez zastosowanie zwi\u0119kszonego przep\u0142ywu hydraulicznego z pompy, w celu szybszego przesuwu cylindr\u00f3w.<\/p>\n

\n<\/p>\n

\nNowa architektura systemowa zwi\u0119kszy\u0142a mo\u017cliwo\u015bci \u0142adowarek teleskopowych. Ergonomicznie umieszczone joysticki poprawi\u0142y komfort pracy operatora i oferuj\u0105 jedyne w swoim rodzaju mo\u017cliwo\u015bci, takie jak elektroniczne poziomowanie wide\u0142. Technologia dzielenia strumienia i sterowania uzale\u017cnionego od obci\u0105\u017cenia zapewnia maksymaln\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 sterowania wieloma funkcjami maszyny w warunkach zmiennego obci\u0105\u017cenia i zmiennych wymaganiach zwi\u0105zanych z ci\u015bnieniem. Modu\u0142owa budowa zaworu sprawia, \u017ce \u0142atwiej jest dopasowywa\u0107 systemy do wymaga\u0144 u\u017cytkownika.<\/em><\/p>\n

\nSterowanie elektroniczne umo\u017cliwia to poprzez zapobieganie zga\u015bni\u0119ciu silnika w sytuacji, gdy operator chce zastosowa\u0107 wi\u0119ksze ci\u015bnienie i przep\u0142yw, ni\u017c pozwala na to silnik. Sterowanie mo\u017ce tak\u017ce t\u0142umi\u0107\/ spowalnia\u0107 szybki ruch za po\u015brednictwem programowego stopniowania polece\u0144 operatora i w warunkach bliskich osi\u0105gni\u0119cia granicznych parametr\u00f3w pracy.<\/p>\n

\nInnym przyk\u0142adem jest sterowanie ruchem w p\u0142aszczy\u017anie XY, gdy operator mo\u017ce przemieszcza\u0107 \u0142adunek w p\u0142aszczy\u017anie pionowej lub poziomej za pomoc\u0105 prostego ruchu joysticka. W przesz\u0142o\u015bci, je\u015bli u\u017cytkownik chcia\u0142 podnie\u015b\u0107 \u0142adunek, operator musia\u0142 unie\u015b\u0107 wysi\u0119gnik i wysun\u0105\u0107 teleskop. Ale u\u017cytkownicy musieli wykona\u0107 obie te operacje na raz lub po kolei, etapami, by \u0142adunek porusza\u0142 si\u0119 we w\u0142a\u015bciwym kierunku<\/em> ? nadmienia Eisenmenger. Nadal mo\u017cna tak robi\u0107, ale teraz mo\u017cna przerzuci\u0107 prze\u0142\u0105cznik i zmieni\u0107 efekt ruchu joysticka, tak by \u0142adunek szed\u0142 prosto w g\u00f3r\u0119 lub w d\u00f3\u0142, lub prosto do przodu, lub do ty\u0142u, a operator nie musi dokonywa\u0107 precyzyjnych korekt, by \u0142adunek przesuwa\u0142 si\u0119 g\u0142adko w po\u017c\u0105danym kierunku.<\/em><\/p>\n

\nSystem sprawia, \u017ce niedo\u015bwiadczonym u\u017cytkownikom \u0142atwiej jest obs\u0142ugiwa\u0107 maszyn\u0119. Nikt, kto nigdy nie obs\u0142ugiwa\u0142 maszyny, nie mo\u017ce nawet zbli\u017cy\u0107 si\u0119 do do\u015bwiadczonych operator\u00f3w, je\u015bli chodzi o podnoszenie \u0142adunk\u00f3w i umieszczanie ich w wysoko po\u0142o\u017conych, trudnodost\u0119pnych miejscach. Korzystaj\u0105c z zaawansowanych funkcji, takich jak sterowanie ruchem w p\u0142aszczy\u017anie XY, mog\u0105 oni z \u0142atwo\u015bci\u0105 przesuwa\u0107 \u0142adunki pionowo w g\u00f3r\u0119, prosto przed siebie i z \u0142atwo\u015bci\u0105 umieszcza\u0107 je w po\u017c\u0105danych miejscach.<\/p>\n

\n<\/p>\n

\nSterowniki PLUS+1? oferuj\u0105 ujednolicone podej\u015bcie i oprogramowanie do komunikacji z joystickiem, czujnikami i zaworami w systemie \u0142adowarki teleskopowej.<\/em><\/p>\n

\nInnym aspektem poprawy osi\u0105g\u00f3w jest to, \u017ce producenci OEM mog\u0105 elektronicznie dopasowa\u0107 urz\u0105dzenie do potrzeb u\u017cytkownika. Jedna wypo\u017cyczalnia mo\u017ce potrzebowa\u0107 wyposa\u017conego w dobre t\u0142umienie, bardzo ?p\u0142ynnie? dzia\u0142aj\u0105cego systemu dla niedo\u015bwiadczonych operator\u00f3w, kt\u00f3ry zapewni g\u0142adki i pozostaj\u0105cy pod kontrol\u0105 ruch. Inny klient mo\u017ce potrzebowa\u0107 bardziej wydajnej maszyny, szybciej reaguj\u0105cej na polecenia wydawane joystickiem. Maszyn\u0119 mo\u017cna skonfigurowa\u0107 za pomoc\u0105 oprogramowania tak, by uzyska\u0107 inny spos\u00f3b dzia\u0142ania i komfort obs\u0142ugi.<\/p>\n

\nIstniej\u0105 tak\u017ce korzy\u015bci natury instalacyjnej w stosunku do sterowania hydraulicznego za pomoc\u0105 pilota. W por\u00f3wnaniu z istniej\u0105cymi maszynami, nast\u0105pi\u0142o zmniejszenie liczby przewod\u00f3w, po\u0142\u0105cze\u0144 i \u0142\u0105cznik\u00f3w, w jakie musi by\u0107 wyposa\u017cona maszyna; a sterowanie elektroniczne sprawia, \u017ce instalacja jest ?czysta?.<\/p>\n

\nNiekt\u00f3re z barier utrudniaj\u0105cych przej\u015bcie na sterowanie elektroniczne to koszt czujnik\u00f3w i postrzegany stopie\u0144 komplikacji. Mimo \u017ce ceny czujnik\u00f3w spad\u0142y, nadal istniej\u0105 obawy co do pewnych ich typ\u00f3w. Organizacje serwisowe wyszkolono do usuwania problem\u00f3w natury mechanicznej i hydraulicznej i postrzegaj\u0105 one elektronik\u0119 jako co\u015b skomplikowanego i co\u015b, z czym trudno si\u0119 pracuje. Zamiast szuka\u0107 problemu natury mechanicznej lub hydraulicznej, by\u0107 mo\u017ce trzeba b\u0119dzie pod\u0142\u0105czy\u0107 analizator i szuka\u0107 b\u0142\u0119dnego kodu. W rzeczywisto\u015bci, utrzymanie urz\u0105dzenia na chodzie mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 \u0142atwiejsze ni\u017c dotychczas, ale istnieje bariera mentalna, kt\u00f3r\u0105 trzeba b\u0119dzie pokona\u0107, aby organizacje serwisowe mog\u0142y w pe\u0142ni zaakceptowa\u0107 sterowanie elektroniczne.<\/p>\n

\nWcze\u015bniejsza architektura wykorzystywa\u0142a hydraulicznie sterowany joystick, kt\u00f3ry mierzy\u0142 sygna\u0142 ci\u015bnieniowy w celu poruszania zaworami; teraz do solenoidu wys\u0142any zostaje sygna\u0142 elektryczny, by zaw\u00f3r zosta\u0142 poruszony elektrycznie. Stary system nie potrzebowa\u0142 sterownika, ale minusem by\u0142y przewody hydrauliczne, z kt\u00f3rymi zwi\u0105zany jest ha\u0142as, potencjalne wycieki i wysoka temperatura przenikaj\u0105ca do kabiny. Nowa architektura, wprowadzaj\u0105c elektroniczny sterownik i joystick, sprawia, \u017ce system staje si\u0119 inteligentny.<\/p>\n

\nTo nowe podej\u015bcie optymalizuje instalacj\u0119 hydrauliczn\u0105 za pomoc\u0105 bardziej wyrafinowanego sterowania. Podstawowe w\u0142a\u015bciwo\u015bci maszyny, w kategoriach ud\u017awigu, pozostaj\u0105 niezmienione, ale sterowanie jest bardziej eleganckie, a do tego dodane zosta\u0142y takie cechy, jak osi\u0105gi dostosowane do wymaga\u0144 u\u017cytkownika i sterowanie ruchem w p\u0142aszczy\u017anie XY<\/em> ? stwierdza Eisenmenger. Najlepszym sposobem przesuwania wysi\u0119gnika w g\u00f3r\u0119 i w d\u00f3\u0142 jest zastosowanie t\u0142oka hydraulicznego i \u017cadne rozwi\u0105zanie nie mo\u017ce temu dor\u00f3wna\u0107 pod wzgl\u0119dem koszt\u00f3w i osi\u0105g\u00f3w. Teraz kontrolujemy t\u0119 zdolno\u015b\u0107 z wi\u0119ksz\u0105 doz\u0105 inteligencji.<\/em><\/p>\n

\ndn<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nowsze systemy \u0142\u0105cz\u0105 moc hydrauliki, sterowania elektronicznego i oprogramowania<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[56],"tags":[157],"class_list":["post-3691","post","type-post","status-publish","format-standard","category-silniki-akutatory-przenosniki","tag-igus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3691","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3691"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3691\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3691"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3691"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3691"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}