Coraz cz\u0119stsze wykorzystywanie przez wojsko serwonap\u0119d\u00f3w w systemach sprz\u0119tu bojowego takiego, jak np. pojazd opancerzony firmy Stryker – \u015bwiadczy, jak odporne mog\u0105 by\u0107 te uk\u0142ady nap\u0119dowe.<\/strong><\/p>\n

\n<\/p>\n

\nNajwi\u0119ksz\u0105 uwag\u0119 zwraca uzbrojenie Stryker?a , jednak ten pojazd bojowy charakteryzuje si\u0119 r\u00f3wnie\u017c nowoczesnym wizjerem optycznym <\/p>\n

z serwonap\u0119dem, kt\u00f3ry umo\u017cliwia dow\u00f3dcy obserwacj\u0119 pola walki.<\/em>\u00a0<\/p>\n

\nArmia Stan\u00f3w Zjednoczonych nie zawsze przoduje, je\u015bli chodzi o technologi\u0119 serwonap\u0119d\u00f3w.<\/p>\n

\nJak podkre\u015bla John Riley, starszy in\u017cynier ds. zastosowa\u0144 w firmie Galil Motion Control, wojsko pozostaje w tyle za reszt\u0105 uprzemys\u0142owionego \u015bwiata pod wzgl\u0119dem zastosowania serwonap\u0119d\u00f3w, przynajmniej w dziedzinie wyposa\u017cenia sprz\u0119towego na polu walki. ?<\/em> Og\u00f3lnie rzecz bior\u0105c, wojsko ze zrozumia\u0142ych zreszt\u0105 powod\u00f3w, jest<\/em> konserwatywne ?<\/em> stwierdza Riley.<\/p>\n

\nTa sk\u0142onno\u015b\u0107 do konserwatyzmu jest w pe\u0142ni uzasadniona, bior\u0105c pod uwag\u0119 fakt, \u017ce w gr\u0119 wchodzi \u017cycie \u017co\u0142nierzy. Wiele zastosowa\u0144 dla sprz\u0119tu wykorzystywanego na polu walki nie wymaga a\u017c takiej precyzji, kt\u00f3ra niezb\u0119dna jest w przemys\u0142owych uk\u0142adach nap\u0119dowych najwy\u017cszej jako\u015bci, takich jak tych stosowanych w produkcji p\u00f3\u0142przewodnik\u00f3w. ? Zastosowania wojskowe mog\u0105 by\u0107 precyzyjne ? twierdzi Riley, ? jednak nie oznacza to, \u017ce musz\u0105 one umo\u017cliwia\u0107<\/em> umieszczenie p\u0142ytki p\u00f3\u0142przewodnikowej z dok\u0142adno\u015bci\u0105 do cz\u0119\u015bci<\/em> dziesi\u0119tnych nanometra.<\/em><\/p>\n

\nJednak gdy wojsko zaczyna ju\u017c korzysta\u0107 z serwonap\u0119d\u00f3w, przoduje w solidnym ich wykonaniu. Riley twierdzi, \u017ce wojsko okre\u015bla zazwyczaj wymagania zwi\u0105zane z zakresem temperaturowym, obci\u0105\u017ceniem uderzeniowym i wibracyjnym oraz obudow\u0105, kt\u00f3re znacznie przekraczaj\u0105 parametry serwonap\u0119d\u00f3w wykorzystywanych w przemy\u015ble.<\/p>\n

\nDobrym przyk\u0142adem mo\u017cliwo\u015bci zastosowania serwonap\u0119d\u00f3w w pojazdach wojskowych, mo\u017ce by\u0107 Stryker armii Stan\u00f3w Zjednoczonych. Nale\u017cy on do rodziny opancerzonych, o\u015bmioko\u0142owych pojazd\u00f3w bojowych z nap\u0119dem na wszystkie ko\u0142a, kt\u00f3ry obecnie wykorzystywany jest w Iraku. W\u015br\u00f3d zaawansowanych technologii zastosowanych w Stryker?ze jest optyczny system wizyjny udost\u0119pniaj\u0105cy dow\u00f3dcy 360 stopniowe pole widzenia pola walki ? bez konieczno\u015bci wystawiania g\u0142owy z pojazdu.<\/p>\n

\nSystem ten zosta\u0142 opracowany przez przez PVP Advenced Elektro-Optical Systems znany jest pod nazw\u0105 CPV – Commander?s Pan Viewer (Panoramicznego Wizjera Dow\u00f3dcy). Ten wysokiej jako\u015bci peryskop wyposa\u017cony jest w dwa czujniki bezw\u0142adno\u015bciowe w dw\u00f3ch osiach oraz mechanizmu \u017cyroskopowego celem zapewnienia dow\u00f3dcy stabilno\u015bci obrazu pola widzenia nawet w momencie, gdy pojazd przemierza wyboisty teren lub gdy podlega odrzutowi w wyniku u\u017cycia zainstalowanego na nim uzbrojeniu.<\/p>\n

\nWed\u0142ug opinii Geoff?a Miller?a, in\u017cyniera i kierownika ds. programu wojskowego w PVP, CPV gwarantuje pozycjonowanie z dok\u0142adno\u015bci\u0105 do kilku sekund. Urz\u0105dzenie to zapewnia r\u00f3wnie\u017c stabilno\u015b\u0107 obrazu wizjera poni\u017cej 100 mikroradian\u00f3w w szerokim przedziale warunk\u00f3w pracy urz\u0105dzenia ? do kt\u00f3rych mo\u017cna zaliczy\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 pojazdu, warunki temperaturowe, obci\u0105\u017cenie uderzeniowe i wibracyjne, kt\u00f3re si\u0119ga\u0107 mo\u017ce nawet kilkuset ?g?, wystawienie na dzia\u0142anie promieni s\u0142onecznych i wiele innych. Ponadto, urz\u0105dzenie to zosta\u0142o zaprojektowane w taki spos\u00f3b, aby w ekstremalnych warunkach zapewni\u0107 d\u0142ug\u0105 \u017cywotno\u015b\u0107 i niskie koszty eksploatacji. ? Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce systemy, kt\u00f3re<\/em> wykonujemy dla cel\u00f3w wojskowych musz\u0105 przetrwa\u0107 co najmniej 20 lat<\/em> ? dodaje Miller.<\/p>\n

\nPVP ma za sob\u0105 ca\u0142e lata do\u015bwiadcze\u0144 tworz\u0105c uk\u0142ady optyczne i platformy czujnikowe dla cel\u00f3w wojskowych i zastosowa\u0144 zwi\u0105zanych z bezpiecze\u0144stwem wewn\u0119trznym kraju. W przesz\u0142o\u015bci do nap\u0119dzania \u017cyroskopowych uk\u0142ad\u00f3w nap\u0119dowych firma ta wykorzystywa\u0142a wy\u0142\u0105cznie silniki krokowe. ? Znamy silniki krokowe bardzo dobrze, bez<\/em> w\u0105tpienia<\/em> stanowi\u0105 one konserwatywn\u0105 metod\u0119 nap\u0119du ?<\/em> twierdzi Miller. Jednak dla cel\u00f3w projektu CPV, in\u017cynierowie PVP po raz pierwszy zdecydowali si\u0119 na zastosowanie zamkni\u0119tego uk\u0142adu regulacji automatycznej, po upewnieniu si\u0119, \u017ce uk\u0142ad ten spe\u0142ni ostre kryteria wojskowe w zakresie \u015brodowiska naturalnego i \u017cywotno\u015bci. Ostatecznie stworzyli oni uk\u0142ad nap\u0119dowy CPV z zastosowaniem bezpo\u015brednich silnik\u00f3w momentowych oraz dwuosiowego kontrolera DMC-1425 firmy Galil. Kontroler ten musia\u0142 by\u0107 odpowiednio przekonstruowany. Galil pomog\u0142o r\u00f3wnie\u017c PVP dokona\u0107 zmian w oprogramowaniu sprz\u0119towym w celu dostosowania niestandardowego protoko\u0142u komunikacyjnego stosowanego w produktach Stryker oraz wspar\u0142o prac\u0119 nad sygna\u0142ami elektronicznego enkodera Netzer.<\/p>\n

\nMiller wspomina, \u017ce system sterowania ruchem dzia\u0142a w dw\u00f3ch uzupe\u0142niaj\u0105cych si\u0119 trybach: tryb pozycjonowania reaguje na polecenia dow\u00f3dcy dotycz\u0105ce pozycji k\u0105t\u00f3w wzniesienia i k\u0105t\u00f3w w biegunowym uk\u0142adzie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych, podczas gdy tryb pr\u0119dko\u015bci zamyka p\u0119tl\u0119 w pozycji zapewniaj\u0105cej funkcj\u0119 stabilno\u015bci. Maj\u0105c na uwadze szybko poruszaj\u0105cy si\u0119 obraz terenu jak r\u00f3wnie\u017c zak\u0142\u00f3cenia mog\u0105ce powsta\u0107 w wyniku pos\u0142ugiwania si\u0119 broni\u0105 system musi dzia\u0142a\u0107 naprawd\u0119 szybko, aby m\u00f3c dokona\u0107 niezb\u0119dnych korekt, dlatego jego czas aktualizacji wynosi 2 kHz.<\/p>\n

\nBezpo\u015brednie silniki momentowe odgrywa\u0142y r\u00f3wnie\u017c znacz\u0105c\u0105 rol\u0119, je\u015bli chodzi o wydajno\u015b\u0107 systemu. Przyczynia si\u0119 ona nie tylko do oszcz\u0119dzania miejsca czy podwy\u017cszania poziomu niezawodno\u015bci poprzez eliminacj\u0119 komponent\u00f3w z\u0119batego mechanizmu nap\u0119dowego, ale r\u00f3wnie\u017c zapewnienia szybsze dzia\u0142anie systemu dzi\u0119ki wyeliminowaniu zjawiska histerezy zwi\u0105zanego z tymi elementami. ? W ten spos\u00f3b<\/em> otrzymujemy sprawny i szybciej dzia\u0142aj\u0105cy system ?<\/em> dodaje Miller.<\/p>\n

\n<\/p>\n

\n<\/p>\n

System Night Hawk z urz\u0105dzeniem ?skanuj\u0105cym? w poziomie i pionie pozycjonuje czujniki optyczne i czujniki innego rodzaju za pomoc\u0105 tego samego serwonap\u0119du, kt\u00f3ry stosowany jest w wizjerze optycznym <\/p>\n

firmy Stryker.<\/p>\n

<\/em>\u00a0<\/p>\n

\nPomimo do\u015bwiadczenia w zakresie silnik\u00f3w krokowych PVP, powody zastosowania technologii serwo by\u0142y oczywiste. Jak twierdzi John Hayes, starszy in\u017cynier ds. zastosowa\u0144, kt\u00f3ry pracowa\u0142 z PVP nad dostosowywaniem kontrolera DMC-1425 dla aplikacji Stryker, czas odpowiedzi dla system\u00f3w krokowych stanowi\u0142by problem. ? Jednym z<\/em> priorytetowych cel\u00f3w by\u0142a szybko\u015b\u0107 reakcji. Nawet mikrosilnik krokowy<\/em> by\u0142by zbyt wolny a jego du\u017ce drgania uniemo\u017cliwi\u0142yby jego<\/em> wykorzystanie w tej aplikacji ?<\/em> dodaje. ? Wymagania dla tego projektu<\/em> dotycz\u0105ce dok\u0142adno\u015bci wymaga\u0142y zastosowania zastosowania<\/em> serwonap\u0119d\u00f3w ?<\/em> twierdzi Miller.<\/p>\n

\nNawet je\u015bli wymogi te nie wykluczaj\u0105 stosowania silnik\u00f3w krokowych, PVP ma jeszcze jeden pow\u00f3d, aby przerzuci\u0107 si\u0119 na serwonap\u0119dy. Miller twierdzi, \u017ce ta sama platforma serwo firmy Galil wykorzystywana w CPV znalaz\u0142a zastosowanie w innych przedsi\u0119wzi\u0119ciach zwi\u0105zanych z rozwojem nowych produkt\u00f3w. ? Technologia ta sta\u0142a si\u0119 dla nas cennym<\/em> narz\u0119dziem, kt\u00f3re zar\u00f3wno skraca czas procesu rozwojowego jak i<\/em> redukuje koszty ? <\/em>dodaje.<\/p>\n

\nNa przyk\u0142ad, po sukcesach systemu wizyjnego firmy Stryker, PVP opracowa\u0142o nowe narz\u0119dzie do zastosowa\u0144 w dziedzinie bezpiecze\u0144stwa wewn\u0119trznego kraju. System Night Hawk jest urz\u0105dzeniem ?skanuj\u0105cym? w poziomie i pionie z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 pozycjonowania czujnik\u00f3w optycznych i czujnik\u00f3w innego typu z dok\u0142adno\u015bci\u0105 do kilku sekund k\u0105towych. ? Dzi\u0119ki Night Hawk mogli\u015bmy wykorzysta\u0107 ten sam<\/em> system regulacji automatycznej, kt\u00f3ry wykorzystano w CPV. Mogli\u015bmy<\/em> nawet ponownie wykorzysta\u0107 90 procent oprogramowania sprz\u0119towego<\/em> ?<\/em> wspomina Miller.<\/p>\n

\nInne nowe produkty r\u00f3wnie\u017c wykorzystuj\u0105 platform\u0119 serwo firmy PVP. ? Jeste\u015bmy obecnie w punkcie, gdzie nasze produkty musz\u0105 by\u0107<\/em> wyposa\u017cone w nap\u0119d serwo, chyba \u017ce klient wyra\u017anie sprecyzuje, \u017ce<\/em> chce silnik krokowy ?<\/em> nadmienia Miller.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Coraz cz\u0119stsze wykorzystywanie przez wojsko serwonap\u0119d\u00f3w w systemach sprz\u0119tu bojowego takiego, jak np. pojazd opancerzony firmy Stryker – \u015bwiadczy, jak odporne mog\u0105 by\u0107 te uk\u0142ady nap\u0119dowe.<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[],"tags":[157],"class_list":["post-2708","post","type-post","status-publish","format-standard","tag-igus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2708","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2708"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2708\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2708"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2708"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.designnews.pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2708"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}