Nowoczesne systemy sterowania wyposa\u017cone s\u0105 w nowe uk\u0142ady scalone<\/p>\n
\nRywalizacja pomi\u0119dzy dostawcami p\u00f3\u0142przewodnik\u00f3w, kt\u00f3rzy robi\u0105 wszystko, aby zaspokoi\u0107 popyt na zaawansowane systemy sterowania, sprawi\u0142a, \u017ce specjali\u015bci w dziedzinie sterowania ruchem zyskali nadzwyczaj du\u017co nowych mo\u017cliwo\u015bci. Wielu dostawc\u00f3w oferuje uk\u0142ady scalone sterowania ruchem, kt\u00f3re \u0142\u0105cz\u0105 cechy zar\u00f3wno mikrosterownik\u00f3w (MCU ? Multipoint Control Unit), jak i procesor\u00f3w przetwarzaj\u0105cych sygna\u0142y cyfrowe (DSP ? Digital Signal Processor), zamiast zapewnia\u0107 tylko cz\u0119\u015b\u0107 opcji kosztem innych. Tego rodzaju modele \u0142\u0105czone pozwalaj\u0105 na korzystanie z funkcji MCU oraz z funkcji przetwarzania sygna\u0142u w\u0142a\u015bciwych dla DSP. Sterowniki sygna\u0142\u00f3w cyfrowych (DSC ? Digital Signal Controller) spe\u0142niaj\u0105 szczeg\u00f3lne wymogi uk\u0142ad\u00f3w sterowania ruchem, a tak\u017ce innych aplikacji sterowania zasilaniem. Nowe MCU, jak r\u00f3wnie\u017c inne obwody scalone dla konkretnych system\u00f3w sterowania ruchem, s\u0105 te\u017c wyposa\u017cone w dodatkowe, alternatywne rozwi\u0105zania.<\/p>\n
\nFreescale Semiconductor 56F8013 DSC<\/strong><\/p>\n \nCena: 2,99 $ szt.<\/p>\n (przy zam\u00f3wieniu rz\u0119du 10 000)<\/i><\/p>\n \nModel 56F8013 firmy Freescale jest wyposa\u017cony w 16-bitowy rdze\u0144 i realizuje 32 miliony instrukcji na sekund\u0119 (MIPS ? Million Instructions Per Sec), a tak\u017ce wykonuje pojedynczy cykl MAC (multiply accumulate ? kumulacja wielokrotna). Jednostki opracowano na bazie architektury typu Harvard; sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 one z trzech element\u00f3w operacyjnych, funkcjonuj\u0105cych r\u00f3wnolegle, co pozwala na wykonanie a\u017c sze\u015bciu operacji w ka\u017cdym cyklu instrukcji. Wyposa\u017cone s\u0105 w PWM (Pulse Width Modulation ? modulacja szeroko\u015bci impulsu) 96 MHz z programowaln\u0105 funkcj\u0105 wykrywania b\u0142\u0119d\u00f3w oraz 12-bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym z pr\u0119dko\u015bci\u0105 przetwarzania 1,125 msek. 16 kilobajt\u00f3w pami\u0119ci Flash i 4 kilobajty pami\u0119ci RAM, taktowanie 32 MHz (brak cykli oczekiwania) funkcjonuje w pe\u0142nym zakresie temperatur (-40C do +105C). Model 56F8013 jest wyposa\u017cony w obudow\u0119 LQFP-32. Wspomaganie rozwoju dla serii produkt\u00f3w 56F8000 zapewnia edycja specjalna programu CodeWarrior Development Studio Special Edition (wraz z opcj\u0105 Processor Expert). Aplikacje docelowe obejmuj\u0105 sterowanie silnikami przemys\u0142owymi oraz silnikami urz\u0105dze\u0144 u\u017cytkowych, a tak\u017ce sterowanie zasilaczami i urz\u0105dzeniami o\u015bwietleniowymi.<\/p>\n \nPerformance Motion Devices Inc. (PMD) MC73110 IC<\/strong><\/p>\n \nCena: 18 $ szt.<\/i><\/p>\n \nObw\u00f3d scalony sterowania ruchem MC73110 firmy PMC wsp\u00f3\u0142pracuje z mikroprocesorem lub sterownikiem za pomoc\u0105 interfejs\u00f3w szeregowych, SPI (Serial Peripheral Interface ? szeregowy interfejs urz\u0105dze\u0144 peryferyjnych) lub analogowych. Obw\u00f3d scalony jest wyposa\u017cony w interfejs cyfrowy p\u0119tli pr\u0105dowej o wysokich parametrach, p\u0119tli pr\u0119dko\u015bci oraz system komutacji dla bezszczotkowych silnik\u00f3w pr\u0105du sta\u0142ego. W trybie p\u0119tli pr\u0119dko\u015bci obw\u00f3d scalony przyjmuje informacje zwrotne na temat pr\u0119dko\u015bci z kodera kwadraturowego (do 10 milion\u00f3w operacji na sekund\u0119) lub te\u017c sygna\u0142y z analogowego tachometru sta\u0142opr\u0105dowego (przy pomocy wewn\u0119trznego 10-bitowego przetwornika analogowo-cyfrowego ADC), a tak\u017ce przekazuje polecenia pr\u0119dko\u015bci na podstawie wewn\u0119trznego generatora profilu pr\u0119dko\u015bci, przesy\u0142a 16-bitowe strumienie danych SPI lub sta\u0142opr\u0105dowe sygna\u0142y analogowe. W trybie regulacji momentu obrotowego jednostka pobiera zewn\u0119trzny sygna\u0142 polecenia regulacji momentu obrotowego. Jednostka jest wyposa\u017cona w sze\u015bciosygna\u0142owe wyj\u015bcie PWM (20 kHz) z zabezpieczeniem przeciwprzebiciowym i steruje bezpo\u015brednio trzema tranzystorami p\u00f3\u0142mostkowymi MOSFET lub wzmacniaczami mocy IGBT; urz\u0105dzenie znajduje si\u0119 w obudowie (PQFP) 64-wtykowej wykonanej z tworzywa sztucznego. Model MC73110 pozwala na zautomatyzowanie pracy p\u00f3\u0142przewodnik\u00f3w, urz\u0105dze\u0144 medycznych, a tak\u017ce stosowany jest do wysokowydajnych i tanich wzmacniaczy dla silnik\u00f3w bezszczotkowych.<\/p>\n \n<\/p>\n \nMicrochip Technology dsPIC30F3010 DSC<\/strong><\/p>\n \nCena: 5,5 $ szt.<\/p>\n (przy zam\u00f3wieniu rz\u0119du 10 000)<\/i><\/p>\n \nModel dsPIC30F3010 DSC firmy Microchip realizuje 20 MIPS, a bardziej wydajny dsPIC30F3011 ? 30 MIPS. Ka\u017cda z jednostek jest wyposa\u017cona w 24 kilobajty pami\u0119ci Flash i mo\u017ce funkcjonowa\u0107 z pe\u0142n\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 przy u\u017cyciu wewn\u0119trznego oscylatora. Dodatkowo urz\u0105dzenie jest wyposa\u017cone w 1 kilobajt pami\u0119ci SRAM i 1 kilobajt pami\u0119ci High Endurance EEPROM. Funkcje sterowania silnikami obejmuj\u0105 sze\u015bciokana\u0142owe sterowanie modulowane PWM, 10-bitowy przetwornik ADC przy maksymalnie dziewi\u0119ciu kana\u0142ach sygna\u0142owych oraz pr\u00f3bkowaniu do 1 mln pr\u00f3bek na sekund\u0119, pi\u0119\u0107 16-bitowych regulator\u00f3w czasowych oraz interfejs kodera kwadraturowego. Funkcje komunikacyjne obejmuj\u0105 SPI, I2C oraz do dw\u00f3ch UART (1 UART w przypadku dsPIC30F3010). Model dsPIC30F3010 jest wyposa\u017cony w obudow\u0119 SDIP lub SOIC-28, b\u0105d\u017a te\u017c QFN-44. Aby umo\u017cliwi\u0107 opracowywanie i debugowanie algorytm\u00f3w czujnikowych i bezczujnikowych dla bezszczotkowych silnik\u00f3w pr\u0105du sta\u0142ego, firma Microchip doda\u0142a ostatnio p\u0142yt\u0119 PICDEM MC LV do system\u00f3w wsparcia rozwoju.<\/p>\n \n<\/p>\n \nNEC V850E2\/ME3 MCU<\/strong><\/p>\n \nCena: 20 $ szt.<\/p>\n (przy zam\u00f3wieniu rz\u0119du 10 000)<\/i><\/p>\n \nNEC?s V850E2\/ME3 to mikrosterownik MCU o og\u00f3lnym zastosowaniu; dzi\u0119ki wysokiej wydajno\u015bci mo\u017cna wykorzystywa\u0107 go w r\u00f3\u017cnych zastosowaniach u\u017cytkowych, w\u0142\u0105cznie ze sterowaniem silnikami. 32- bitowy sterownik o architekturze RISC (Reduced Instruction Set Computing ? komputer o zredukowanej li\u015bcie rozkaz\u00f3w) ma wydajno\u015b\u0107 400 MIPS przy cz\u0119stotliwo\u015bci pracy 200 MHz, jest skonstruowany zgodnie z zasadami architektury superskalarnej i ma struktur\u0119 siedmiopotokow\u0105. Pozwala to na jednoczesne przetwarzanie dw\u00f3ch zestaw\u00f3w instrukcji przy pomocy jednego zegara. Urz\u0105dzenie jest wyposa\u017cone w 168 kilobajt\u00f3w szybkiej pami\u0119ci RAM do przetwarzania instrukcji, 8 kilobajt\u00f3w pami\u0119ci cache do przetwarzania instrukcji, a tak\u017ce w 8 kilobajt\u00f3w pami\u0119ci cache do przetwarzania danych. Inne elementy to dwunastokana\u0142owy 16-bitowy regulator czasowy\/ licznik, a tak\u017ce 8-kana\u0142owy przetwornik ADC o rozdzielczo\u015bci 10-bit\u00f3w. Model V850E2\/ME3 jest sprzedawany w obudowie 24 \u00d7 24 mm QFP- 176. Wsparcie rozwojowe MCU obejmuje emulator wewn\u0105trzuk\u0142adowy, kompilatory i debugery. W\u015br\u00f3d aplikacji docelowych znalaz\u0142y si\u0119 m.in. falowniki stosowane w systemach klimatyzacyjnych.<\/p>\n \n<\/p>\n \nTexas Instruments TMS320F280x DSC<\/strong><\/p>\n \nCena: 4,95 $ za TMS320F2801<\/i><\/p>\n \nRodzina produkt\u00f3wTMS320F28x DSC firmy TI to 32-bitowy rdze\u0144 z urz\u0105dzeniami peryferyjnymi, umo\u017cliwiaj\u0105cymi sterowanie silnikami, cyfrow\u0105 konwersj\u0119 zasilania, a tak\u017ce sterowanie czujnikami inteligentnymi. Wysokowydajny sterownik realizuje 100 MIPS przy wydajno\u015bci 32-bit DSP, a tak\u017ce korzysta z modulatora szeroko\u015bci impulsu PWM, co pozwala na uzyskanie dok\u0142adno\u015bci 16 bit w p\u0119tli sterowania 100 kHZ oraz 12 bit przy 1 MHz. PWM o wy\u017cszej rozdzielczo\u015bci pozwala na szybsz\u0105 odpowied\u017a czasow\u0105 przy ni\u017cszej amplitudzie t\u0119tnie\u0144. Szesnastokana\u0142owy przetwornik analogowo- cyfrowy z multipleksowym modu\u0142em wej\u015bciowym ma rozdzielczo\u015b\u010712 bit i przepustowo\u015b\u0107 160 ns\/6.25 MSPS. Wszystkie jednostki s\u0105 wyposa\u017cone w obudow\u0119 LQFP-100 oraz 100-kulkowy pakiet BGA. Urz\u0105dzenia s\u0105 przeznaczone do zastosowa\u0144 przemys\u0142owych, u\u017cytkowych, samochodowych, medycznych oraz dla klient\u00f3w indywidualnych.<\/p>\n \n<\/p>\n